Nga ifibombelo ifikankaala mu fyakupangapanga ifya nomba, inshila yakupangilamo amenshi ya musenga yalikosa kabili yalisuma, kabili ukusuntinkanya konse kwacindamakwetemo`} ukwishiba inshila yakupangilamo iya mashini ya kusebelelamo iya musenga tekuti ikwafwilishe ukuwamya umusango wa fipe, lelo na kabili ukupeela abakushita imilimo iingi kabili iyaumfwika[11)}
Ica kubalilapo ni ukusala kwa fipe ifyapangwa, icintu e cishinte ca kushininkisha ukubomba bwino ukwa mashini ya kupongolwelapo umusenga iya musenga, ifyuma fifwile ukupita bwino bwino pa kushininkisha ukuti fyalikwata amaka ayalinga no kubola(1 1 } ukubola ni ku kucemenapo no kupanga} ukupitila mu fipe fya kucemena ifya pa muulu, ifipe fya kucemenapo, ifya cela, no kupiminamo ifipe ifyalungama ifya maka ya maka ya maka ya maka ya maka ya maka ya maka ya maka ya kupiminako ubucintubwishiniko ubucintubwine mu cipimo ca teknoloji, kabili ku cipimo ca maka ica maka cibomfya ubufundi bwa maka bwabomfiwa ku cipimo ca maka icabomfiwa ku kupiminamo ubufundi bwa maka, ubupimo bwa maka ubwa maka bwabomfiwa ku cipimo ca maka ya bufundi ubufwaikwa.
Mukupanga, inshila yakupangilamo ifintu fyalicindama nga nshiÉ{
Iciputulwa ca kulonganika ni nshila ya kusankanya ifiputulwa ifyapusanapusana mu mashini ya kupongolwelamo umusenga iyapwililika, mu nshita ya kulonganika, ukulungatika kulakonkwa bwino bwino pa kuti ukulingana bwino bwino pa kati ka fiputulwa ifyapusanapusanakwetemo. Ukulundako, mashini ya kusamba umusenga iyalonganikwa ikapeelwa ukupima kwa mulimo, pamo nga ukufwailisha no kupima kwabili ukwafikapo ukwafikapo
Inshila ya kufimbilikisha tayalenga fye ubusuma bwa mashini ya kunwamo umusenga, lelo na kabili ilacingilila bwino bwino pa muulu wa iko ukufuma ku kubola(0)} penti mu cifulo ca kutambishishamo ilabomfiwa kabili inshila ishingi isha kufimbapo shicitwa pa kushininkisha ukuti ukufimba ukwalinga no kusansa kwakosakwetemo.
Mu kupelako, mashini ya kusamba umusenga iyapitile mu kupenda kwa maka ikaba mu kulungatika ukulemba ifya kupangapanga ne fya kupangapanga pa kushininkisha ukuti tafyaonaika mu nshita ya kutwala[00}} cila mashini ya kusamba umusenga umo umo yaisa ne citabo ca kufunda icakumanina kabili ica kusunga ku bashita ukucibomfya no kucisunga bwino{11}
Ukupanga kwa mashini ya kunwamo umusenga kwasankanya ubuteko bwa fyakupangapanga ifya nomba line no kusunga bwino bwino, ukufwaya ukupeela abashita ifipe ifisuma, ifyashintilila kabili ifyakosa{} Ukufuma ku kusalapo ifya kupangapanga ukufika ku fya kulekelesha ifyapwa ukushako fakitare, intanshi yonse ilasansalikwa ku mulimo wa ncito no kufikapo pa kushininkisha ukuti abashita balasekelela mu fipe ifisuma nga nshi