Ukucimfya Abashamoneka: Umutundu wa Mutundu wa Mutundu wa Mutundu wa Mu kati
Nangu ca kuti ukusangulula kunse ya cipe ca gas pali inshila iyalungama, ukufikilisha umusango umo wine uwa busaka pa kati kalanga ubukata bwacilapo. Mukati muli icifulo icaimikwa, icabula ukumoneka apo umutonshi, ifyashalapo ifya kemikali, no kubola kuti fyakula bwino, ukutiinya ukwabula ukupita mu mbali ubufumacumi bwa kwa cherner no busaka bwa filimo. Mashini iyapangwa ku kupwisha uyu mulimo uwacindama ni Gasi wa Galane wa Mulopa wa Mukati uwa Kubika Amamakininiya(2}}a ukupapa kwa bufundi bwalungama ububomba uko amenso ya muntu te kuti yamone. Icisuma: Cinshi Ukusangulula kwa mukati takuba pa muulu wa gaslider afwile ukuba uwakowela pa mulandu wa fintu ifingi ifya kucincimusha: Pa mulandu wa kuti ifipe fya mu lwelele ifikwata umupashi wa pa muulu, nelyo nga ca kuti umulilo wa oxygen wa ku mubili, nelyo umutonshi wa ku mubili, nelyo umutonshi wa pa muulu, nelyo umutonshi wa pa muulu, nelyo umutonshi wa pa muulu, uwa maka, nelyo uwa mutonshi. Ukucingilila Ukupilibuka kwa fya mu kati: Ubufuuke bwa mu kati ka cipe kuti bwatwala ku kucefyako kwa mukati. Uku kukunkuma takuonaula fye umulilo; na kabili kuti cacita nga icakulenga, ukubutukisha ukuonaula imipashi imo (nga mwela wa kaboni wa kaboni) kabili kuti walenga ubukose ubwabipa ubwakupanga[8}} ukukuma. Ukushininkisha Ubusanso bwa Kupanga: Ukubola kwa mukati kulacefyako ulupungu lwa cimpompo ukufuma mukati, ukupanga ififulo fyafisama ifya kufilwa ifyo ukufwailisha kwa kunse te kuti kumone. Ukupekanya Ukupaka: Amaboko ayengi ayabomfiwa ku kufimba nelyo ukucilapompu ya pa muulu(1111}} Amafuta ya mulilo yalekabila ukufimbapo nelyo ukufimbapo. Uku kufimba kukakuma fye bwino bwino pa muulu uwa busaka kabili uwatantikwa bwino bwino. Icisambililo ca Kubalilapo: Ifyo Ukubomba kwa mukati kwapusanako ku kupaatukanya kwa kunse ukwabomfya amapindo ya pa kati, ukubutuka kwa mukati kwashintilila pa kulungamakwetemo(14}} mu nshila ya robot. Ici cicitwa ni cikonkana icakonkana bwino bwino: Ukupekanya no kwisa: Iciputulwa ca nshita caimikwa bwino bwino, ilingi line no kwisula kwa valve ukwalola mu mulu. Icibelesho ca- icapangilwe umutwe wa cishibilo, ilingi line ciitwalo "umutwe uwapuutwamo" nangu "umutwe wa kalulu," lyena walicefiwa kabili uwashingulwikwa bwino bwino ukulwisha ukuisula kwa kacema. Iciputulwa ca Nkondo mu Kucita: Iyi laiti e mutima wa mashini. Ici cibombelo ca ma robot ayabomba imilimo itatu iyacindama pa nshita imo ine: Ukucingilila kwa mu bongobongo: Cibika inshila iyakonkwa iya mishiwile (ilingi line iyasuma nga nshi, iyakunkuma nga nshi nga nshi mu magalasi nelyo aya pa lwakwe) ayasankana no mwela wa pa muulu(2111) uwa maka ya ku nse ya cifuba: Iciputulwa ca nshita. Ilyo cilecepa mu cipe no kubwelulushanya, ici cipingo cilapilibuka, ukushininkisha ukuti umumana wa nkanda ulakuma ukushinguluka konse ukwa mukati. Ukufumya kwa pa lwakwe: Mu cituntulu, laces yapangilwe ne cifulo ca ku nse ica kuti mu kwangufyanya ilaonaula ifya kulya fya ku nse ifya ku nse kabili ifyafiita. Iciputulwa ca ku numa icabikwa pa nshita imo ine: Uku kubwelulushanya pa nshita imo ine e kulenga incitilo ukubomba bwino kabili ilimo. Ifisoso ne fisoso fyakokwa ukupitila mu kubweluluka kwa nshila ya kupaatulako. Apa, ifya kubilisha ifyabomfiwa cipya cipya filabweshiwa mu cipe ca kufimbapo, lintu ifumbi ilisuma ne fisoso fyasefiwa ukufuma mu ng’oma ya kulonganika. Ukukongama Kwalungama: Inshila yonse iya {30} iya kubutukisha kwa muputule wa kucemenapo, ukubutuka kwa mulomo, ukucincimusha kwa kupuma, na maka ya vacuum aya mubilikwetemo[311}}atungulwilwe na Katungulula wa Bufumu (PLC). Ici cilasuminisha ababomfya ukupanga umusango wa misango yalekanalekana iya silamer na imisango ya kuonaula. Abakulu abapusana ukufuma ku Kubutuka kwa Kunse Ubuteko bwa kutumpa kwa mukati bwalipusana, ukulondolola ifishinte fya iko ifyaibela: Ukucingilila ni Palasi: Inshila yonse ni nshila iyashingulwikwa pa kucingilila ifumbi lya kucincimusha kabili ilyabipa ukufuma ku kupusuka mu mulimo wa kusambilila. Ukusalapo kwa Mishinishi ya Mubili: Abashimikila ba lyashi balingile ukuba abafikapo lelo abashili bacindami lelo te ku- ukupashanya icuma ca pa nshi. Mukwangufyanya, ifipe ifinono ilingi line filasalwa pakuti fipilibule ubufumo bwa cibumba ubwa mukati. Ubwafya bwa Kubuuka: Ukubutuka fye mu kati ka cifulo icashingulwikwa kuti kwaisusha bwangu bwangu na bashimikilishi. Ukubweluluka kwa vacuuru ukwabikwa pamo te cintu icalundwako; ni cikabilwa nga nshi ica kuti incitilo ibombe. Ukukongama no Kucilapo: Amashini ilingi line yapangilwa ne fipe fya kulungisha ne fipe fya kucemenapo pa kuti fibe ifya misango yalekanalekana ifya mu kati ne butali, ukufuma ku fipimo ifinono ifya fya miti ukufika ku fya makwebo ifikulu. Icisuma Icaumfwika ica Kucingilila Ica mukati Icabula ukulingana na Makonko: Ukubomfya kwa Rob kulashininkisha ukuti inci imo imo iya mu kati kakwata ubulwele bumo bwine, ukufumyapo ububifi bwa muntu no kwaluka. Umutuntulu Uwaishibikwa: Icifumamo ca busaka, ica busaka, SA 2.5 (Icilembo ca {43}Ukupwisha ukwalinga ukwalinga ku kumona ne fipe fya kufwala kabili cipeela umusango usuma uwa kufimbapo. Ukucingililwa kwa mu ncende no kwa Mubomfi: Inshila iyashingulukwa bwino bwino ilacingilila ababomfya ukufuma ku kusangwa ku lukungu lwabipa ne ciunda, lintu na kabili cishininkisha ukukonka amafunde ya mu ncende. Ukubomba bwino: Ukupitila mu kupola no kubomfya cipya cipya ukufika kuli 95% iya bashimikilishi ba mu kati, mashini ilacefyako nga nshi imitengo ukulingana ne nshila sha ku minwe. Ukufikilisha Iciputulwa ca Galan ica mu kati ica Mashini ya Kupanga Amabuumba ya Mabumba ya Mulu ni cishibilo ca kuti ubufundi bwa pa lwakwe ubwa kupwisha ubwafya bwa mafakitare ubwacindama. Ici cibomba mu ciputulwa icabula ukumonwa, lelo icayanguka ica muputule wa kucincimusha, ukushininkisha ubucingililo, ubusangu, no butali bwa nshita. Pa kwalula umulimo uwabipisha kabili uwakosa mu nshila iyalinga, iyaibela, kabili iya kubwelelamo, iyi tekinoloji ilaiminina nga inkonkani iyacindama mu kusunga ubumi bwa gas onse uwaingila mu kwesha nangu ukuwamya. Ni icasuko icashininkishiwa ica kucimfya ubwafya mukati.